발달놀이치료는 부모와 아동의 초기 사회적 상호작용의 경험을 중시하므로, 아동을 위한 감각자극적 접촉과 신체놀이, 애착관계와 상호작용을 증진시킬 수 있는 놀이, 유능감과 내적동기를 유발할 수 있는 놀이들로 이루어집니다.
양육자에 대한 신뢰를 회복하고 정서적 안정감을 지니게 된 아동은 자신의 인지적 잠재력을 발현시키기 위한 노력을 하기 때문에 치료중기에는 재활의학적 치료, 교육적 접근뿐 아니라, 아동에게 필요한 모든 부분에서의 다차원적 지지(아동의 적응성에 대한 종합적인 평가, 아동의 성장발달을 위한 다른 기관의 협조체계를 구축, 예방차원에서 필요한 환경적, 사회적 지지와 접근)를 행하게 됩니다.