발달 미술치료는 윌리암스 우드가 정서장애 아동을 대상으로 미술치료를 실시하면서 시작되었습니다. 그러나 정서장애 아동뿐만 아니라 어떤 특성의 내담자에게나 다 적용될 수 있다는 장점과 더불어 특히 발달지연 치료에 더욱 효과적일 수 있으며, 발달을 촉진할 수 있습니다.

발달 미술치료는 피아제의 인지발달이론과 마가렛 말러의 대상관계이론 그리고 로웬필드의 미술표현 발달단계이론을 근본으로 이루어지고 있습니다.
대상아동의 발달 과정단계에 필요한 매체를 사용하고 치료함으로써 대상아동들로 하여금 낯설음과 실패에 대한 두려움을 없애고 자존감을 높일 수 있는 치료방법입니다.